Pour une pulsation naturelle wn fixée, le temps de réponse est fonction du degré d'amortissement du système. En effet, pour un système très peu amorti, le régime transitoire dure longtemps à cause de la lente décroissance de l'amplitude des oscillations; et pour un système très amorti, il dure longtemps, à cause cette fois de la lenteur de son départ. Sur la figure précédente, on voit que le temps de réponse à 5% est minimal pour un coefficient d'amortissement de 0.7 environ. Attention pour le temps de réponse à 2% cet abaque est modifié avec un minimum en z = 0.78.