Influence du coefficient d'amortissement d'un système du deuxième ordre sur l'allure du diagramme de Nyquist

Pour un système du second ordre très amorti (z > 2 ou 3), le lieu de Nyquist tend vers un demi-cercle. Pour un système avec un coefficient d'amortissement z< 0.7 on a un effet de résonance d'autant plus marqué que z est faible.

La qualité de système du deuxième ordre se manifeste aux très hautes fréquences par le fait que le lieu de la réponse harmonique est tangent à l'axe réel négatif au voisinage de l'origine.