Considérons la réponse d'un système stable à un
échelon; ce n'est théoriquement qu'au bout d'un temps infini que
le régime permanent est atteint. Néanmoins, pour chiffrer en
pratique la rapidité du régime transitoire, on a l'habitude de
considérer le temps de réponse à 5%; c'est le temps au bout duquel
le système a atteint son régime permanent à 5% près
et à partir duquel il ne s'en écarte pas de plus de 5%.
De la même manière, on définit le temps de réponse à 2%.
Attention !
Ne confondez pas le temps de réponse Tr avec le temps de montée tm.
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