Lien entre les zéros et le comportement apériodique/oscillatoire

Le zéro n'influe pas sur le comportement apériodique / oscillatoire mais sa présence peut engendrer une oscillation transitoire superposée au comportement oscillatoire ou apériodique lié aux pôles.

On peut voir que le comportement transitoire ne change pas si on ajoute un zéro à H₃(p), par contre le comportement à l'origine est modifié:

Pour la fonction de transfert d'un système du deuxième ordre, l'ajout d'un zéro provoque un déphasage mais ne change pas la période des oscillations.