Lien entre les pôles et les pôles dominants
La fonction de transfert H(p) d'un système du nième ordre admet n pôles éventuellement confondus. La décomposition en éléments simples donne soit des éléments du premier degré, relatifs aux pôles réels, soit des éléments du second degré relatifs à deux pôles complexes conjugués.
Le système complet est formé par l'association en parallèle de ces sous-systèmes, les uns du premier ordre, les autres du deuxième ordre. La réponse du système est la somme des réponses de chacun des sous-systèmes qui le composent.
La réponse du système est plus fortement influencée par ses
pôles dominants qui se situent près de l'axe imaginaire : ce sont les pôles réels qui correspondent à des constantes de temps élevées ou les pôles complexes qui correspondent à une enveloppe de la
réponse associée lente.