Le diagramme de Black

Rôle

Le diagramme de Black permet de déterminer les performances du système en boucle fermée à retour unitaire à partir de la réponse harmonique du système en boucle ouverte et permet en particulier de mesurer très rapidement la marge de gain, la marge de phase du système en boucle ouverte et la pulsation de résonance du système bouclé.
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