Détermination de la stabilité à partir du critère du revers sur le diagramme de Black

Pour les systèmes asymptotiquement stables et à déphasage minimal en boucle ouverte, le critère de revers sur le diagramme de Black s'applique de la façon suivante :

le système bouclé par un retour unitaire est stable, si, en parcourant le lieu de la réponse harmonique dans le sens des pulsations croissantes, on laisse le point critique à droite.

Le point critique est matérialisé par un module unité et un argument de -180 °.

Exemple n° 1

Le système est asymptotiquement stable en boucle ouverte. Il est stable en boucle fermée parce qu'on laisse le point critique à droite.

Exemple n° 2

Le système est stable en boucle ouverte. Il est instable en boucle fermée parce qu'on laisse le point critique à gauche.