- Le diagramme de Black est une représentation de la
réponse harmonique du système , c'est à dire une
représentation de H(jw) quand w
parcourt R,
où H(p) est la fonction de transfert du système.
- en abscisse: phase (en degrés)
- en ordonnée: gain (en décibels)
- L'abaque de Nichols, qui définit les lieux de module ou
/ et phase constantes en boucle fermée à retour
unitaire, est:
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