Détermination du gain en boucle fermée à partir du diagramme de Black (Abaque de Nichols)

Le diagramme de Black - Nichols permet de déterminer la réponse fréquentielle d'un système en boucle fermée à retour unitaire, à partir de sa réponse fréquentielle en boucle ouverte. L'intersection entre les lieux de module constant en boucle fermée (sur l'abaque de Nichols) et la réponse fréquentielle en boucle ouverte donne la valeur de l'amplitude en boucle fermée pour chaque fréquence. Par exemple, pour w = w₁ l'amplitude en boucle fermée est 0.25 dB; pour w = w₂ , l'amplitude en boucle fermée est -6dB.