Détermination de la stabilité à partir du critère du revers sur le diagramme de Nyquist

Pour les systèmes qui n'ont ni pôles ni zéros à partie réelle positive en boucle ouverte, le critère de Nyquist s'applique d'une façon simplifiée.

Le système bouclé par un retour unitaire est stable, si, sur le diagramme de Nyquist, en parcourant le lieu de la réponse harmonique dans le sens des pulsations croissantes (lorsque w croît de 0 à +¥), on laisse le point critique à gauche (ou encore: le point critique est dans le demi-plan "gauche" délimité par la courbe de la réponse).

Le point critique (-1, j0) est matérialisé par un module unité et un argument de -180 °.

Exemple n° 1

Le système est asymptotiquement stable en boucle ouverte. Il est stable en boucle fermée puisqu'on laisse le point critique à gauche.

Exemple n° 2

C'est un système stable en boucle ouverte mais instable en boucle fermée puisqu'on laisse le point critique à droite.