Le diagramme de Nyquist

Définition

• Le diagramme de Nyquist d'un système de fonction de transfert H(p) est une représentation de la réponse harmonique du système, c'est à dire une représentation de H(jw ) quand w parcourt R.
  On représente :
  • en abscisse: la partie réelle de H(jw)
  • en ordonnée: la partie imaginaire de H(jw)
  
  

  Voici un exemple du diagramme de Nyquist, pour H(p) = K / (1 + p)², K > 0;
  la figure à gauche correspond au parcours complet, quand w varie de -¥ à +¥, la figure à droite correspond au parcours partiel, quand w varie de 0 à +¥:

  
  
  Le tracé complet s'obtient du tracé partiel par symétrie par rapport à l'axe réel.
  
  
• On peut représenter les lieux de module constant en boucle fermée à retour unitaire:

et les lieux de phase constante en boucle fermée à retour unitaire:

Le tracé de ces lieux constitue l'abaque de Hall.