Détermination du gain en boucle fermée à partir du diagramme de Nyquist (Abaque de Hall)

L'abaque de Hall permet d'obtenir la réponse fréquentielle d'un système en boucle fermée à partir de sa réponse fréquentielle en boucle ouverte. L'intersection entre le diagramme de Nyquist et les circonférences de module constant donnent la valeur de la pulsation à laquelle l'amplitude de la réponse harmonique en boucle fermée est égale à ce module. Par exemple, pour w=w3 l'amplitude de la réponse harmonique en boucle fermée est égale à 0.6.


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