Influence d'un retard pur sur l'allure du diagramme de Nyquist
La fonction de transfert d'un retard pur de tR secondes est définie par:
Le gain est donc unitaire et la phase varie linéairement avec w. Le diagramme de Nyquist du retard est:
Le diagramme de Nyquist d'une fonction de transfert devient une spirale quand on la multiplie par la fonction de transfert d'un retard:
