Influence d'un retard pur sur l'allure du diagramme de Bode
La fonction de transfert d'un retard pur de tR secondes est définie par:
La présence d'un retard ne change donc pas la valeur du gain mais diminue la
phase proportionnellement à w avec une pente (-tR).
Attention au tracé si les coordonnées sont logarithmiques!
Voici un exemple du diagramme de Bode pour un système du second ordre,
wn=1, z=0.1, retard pur de 2 s:
Attention: les coordonnées sont logarithmiques!