Avec l'entrée u(t)=1, la sortie est :
Remarque: la tangente à l'origine n'est pas nulle.
Avec l'entrée u(t)=1, la sortie est :
Remarque: la tangente à l'origine n'est pas nulle.
Avec l'entrée u(t)=1, comme :
la sortie est :
;
où
et
et
et
