Passage de la représentation d'état à
la matrice de transfert
La représentation d'état des systèmes continus linéaires
stationnaires se présente sous la forme:
où:
-
u = vecteur de commande, dim = r
-
x = vecteur d'état, dim = n
-
y = vecteur de mesure, dim = p
-
t = variable temps continue
et D est égale à une matrice nulle pour les systèmes
physiques.
La matrice de transfert est égale à:
Démonstration
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