Relation entre les valeurs propres de la représentation d'état et les pôles de la fonction de transfert
La représentation d'état des systèmes continus linéaires stationnaires se présente sous la forme:
et sa fonction de transfert:
Les valeurs de p qui annulent le dénominateur de la fonction de transfert sont les pôles du système.
L'examen de l'expression:
montre que le dénominateur de H(p) est 
puisque:
Les pôles de H(p) sont donc les valeurs propres
de A.