Réponse à une rampe à partir de la représentation d'état

La représentation d'état des systèmes continus linéaires stationnaires se présente sous la forme:

où r, n et p sont les dimensions des vecteurs u, x et y respectivement; t est la variable temps continue et D est une matrice nulle pour les systèmes physiques.

On peut appliquer la propriété de dérivation de la Transformée de Laplace, avec des conditions initiales nulles:

donc:

La réponse à une rampe d'un système continu est la réponse temporelle avec comme entrée u(t) une rampe, c'est à dire  , (Voir Tables de Laplace). Alors la fonction Y(p) est:

et la réponse à une rampe:



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