Par définition, les pôles d'une fonction de transfert H sont les
points singuliers pour H et réguliers pour 1/H; dans le cas particulier
d'une fraction rationnelle irréductible, ils sont donnés par les
valeurs de p qui annulent le dénominateur.
Sur la forme standard:
les pôles sont les valeurs pi telles que A(pi)=0 et B(pi) non nul.
Il y a également nI pôles à l'origine, ou pôles nuls.
Sur la forme pôles/zéros irréductible:
les pôles sont les valeurs pi.
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