Détermination du gain statique sur la fonction de transfert
Pour un système asymptotiquement stable, le gain statique est la valeur
finale de la sortie lorsque l'entrée est un échelon unitaire. Si
le nombre d'intégrateurs nI est non nul, le gain statique®+¥ .
Pour un système asymptotiquement stable, le gain statique est la valeur de la fonction de transfert pour la pulsation
nulle: K=H(0).
Démonstration:
