Détermination du coefficient d'amortissement z et de la pulsation naturelle w_n à partir de la fonction de transfert d'un système du deuxième ordre

Soit un système du deuxième ordre, de fonction de transfert:

Alors:

où z est le coefficient d'amortissement et wn la fréquence naturelle.

Attention !

Dans le cas où a ₂<0, les paramètres wn et z ne peuvent pas être définis. Ce cas correspond à un système ayant deux pôles réels, un à partie réelle négative et l'autre à partie réelle positive.

Dans ce cas, la réponse indicielle est divergente !