Soit la fonction de transfert:
où n est le nombre de pôles et m est le nombre de zéros.
En remplaçant p par jw, on déduit la réponse du système en fréquence:
pour , on peut négliger devant w2, tous les autres termes:
donc
Si on note m+ et n+ le
nombre de zéros et pôles dits "stables" tels que: et:
, m- et n- le nombre de zéros et
pôles dits "instables", il en résulte pour :
: